La parasha Vayelekh (en hébreu : וילך) se situe dans le livre du Deutéronome ou « Paroles » ou Devarim et va du chapitre 31 verset 1 au chapitre 31 verset 30.

La parasha commence par les adieux de Moïse fait à son peuple. En effet, celui-ci est condamnée à mourrir à l’entrée de la Terre Promise, il ne foulera pas cette dernière. Josué est alors nommé guide du peuple par Moïse lui-même.

Vient ensuite un très long rappel sur l’importance de la Torah, sur le fait de la lire et de l’étudier attentivement. La parasha s’achève sur un court texte indiquant que Moïse déclama son discours à toute l’assemblée d’israël.